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舜帝是黄帝的九代孙。
夏禹为黄帝的11代孙。
殷汤为黄帝的17代孙。
而周文王姬发为黄帝的19代孙。
黄帝后裔子孙相传有1520年。
四方大帝，实际上除了赤帝之位，其余三方大帝居然都是他的后世子孙占据，难怪黑帝会如此嚣张，算起来他根本就是天帝的侄子。
传说颛顼的母亲女枢一次梦见一条直贯日月的长虹飞入腹中，由此怀孕而生颛顼，颛顼生下时头戴干戈，并有“圣德”字样。
帝颛顼以帝丘为都城，以句芒为木正、蓐收为金正、祝融为火正、玄冥为水正、句龙为土正，合称五官。他即位后，严格遵循轩辕黄帝的政策行事，使社会安定太平。
黄帝踏入宇宙星空之后，便让帝颛顼进入刚刚建立不久的天庭，成为天帝，掌控三界。
与颛顼同时，有个部落领袖，叫做共工，主管水利。传说他是人首蛇身，长着满头的赤发，他的坐骑是两条龙。
共工手下有两个恶名昭彰的神：一个是长着九个脑袋的相柳，它也是人面蛇身，全身青色，性情残酷贪婪，专以杀戮为乐。
另一个是长的凶神恶煞一般的浮游，也是一个作恶多端的家伙。
共工氏姓姜，是炎帝的后代，祝融的儿子。他的部落在河南北部。他对农耕很重视，尤其对水利工作更是抓紧，发明了筑堤蓄水的办法。那个时候，人类主要从事农业生产，水的利用是至关重要的。
共工氏是神农氏以后，又一个为发展农业生产做出过贡献的人。
共工有个儿子叫后土，对农业也很精通。他们为了发展农业生产，把水利的事办好，就一起考察了部落的土地情况，发现有的地方地势太高，田地浇水很费力；有的地方地势太低，容易被淹。
由于这些原因，非常不利于农业生产。因此共工氏制订了一个计划，把土地的高处的土运去垫高低地，认为洼地垫高可以扩大耕种面积，高地去平，利于水利灌溉，对发展农业生产大有好处。
共工氏的人说话好听的很，但做起事来邪僻，表面上恭敬，实际上无法无天。
共工氏的头子叫康回，生的髦身朱发，铁臂虬筋，身高一丈有余，力大无穷。康回为人表面恭敬但内心狡诈，阴谋百出，只是碍于伏羲的大威大德而暂时隐忍为上。
伏羲离去后，华夏之民尊奉女娲，康回因此嫉恨，倚仗自己封地的地势高险，决滔天洪水危害中原，致使华夏天地间一片汪洋。女娲忍无可忍，决定引领华夏之民铲除共工。
帝颛顼时期，颛顼部落联盟与共工部落联盟在中原地区的作战。原始社会晚期，相传黄帝之孙颛顼号高阳氏，继黄帝为该部落联盟首领。
炎帝的后裔共工，已成为炎帝族分支共工氏部落联盟的首领，居九有黄河中游河西地区，在颛顼部落联盟的上流。
当时，黄河经常泛滥成灾，祸及百姓。共工氏部落为了自己一己之利修筑西岸河堤，将大水引至东部河堤。大水冲毁东岸河堤，殃及下流颛顼部落联盟。 两部落联盟发生冲突，在中原地区展开大战。颛顼大帝以共工违反天意为由发动群众，讨伐共工。双方大战于澶渊。