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南怀仁不仅对中国天文历学的发展、火炮的铸造做出了巨大贡献，而且在开阔中国人对世界的视野方面也有很大贡献。
南怀仁曾编撰了数种地理学著作、绘制了数种地图，它们成为17世纪地理学和地图学在中国发展的标志。
这些著作大多撰著于17世纪六七十年代。
它们是：《御览西方要纪》一卷（1669）、《坤舆图说》二卷（1674）、《坤舆外纪》一卷、《坤舆格致略说》一卷（1676）。
1668年12月26日，（康熙七年十一月二十三日），康熙皇帝遣人问询有关欧洲的风土国俗等情况。
1669年春，南怀仁向皇帝进呈了与他人合著的《御览西方要纪》。
这是南怀仁的第一部地理学著作，内容涉及欧洲的一般地理知识、以及社会和文化生活的各个方面。
《西方要纪》一卷，包括国土、路程、海舶、海奇、土产、制造、西学、服饰、风俗、法度、交易、饮食、医学、性情、济院、宫室、城池、兵备、婚配、教法、西士等共21节。
南怀仁在《西方要纪》的末尾，没有忘记强调天主教对欧洲文明的重要作用，并对中国皇帝给予来华传教士的礼遇洪恩表示了感激之情。
1674年，南怀仁的《坤舆图说》在北京刊行。该书分上下二卷，为解说同年所刻的《坤舆全图》而作。
上卷包括：地体之圆、地球南北两极、地震、山岳、海水之动、海之潮汐、江河、天下名河、气行、风、云雨、四元行之序并其形、人物;下卷包括：亚细亚洲及各国各岛分论14则、亚墨利加洲及各国各岛分论14则、墨瓦蜡尼加洲、以及四海总说、海状、海族、海产、海舶等。
下卷末附异物图，有动物（鸟、兽、鱼、虫等）23种，以及七奇图，即世界古代七大奇迹等，共32幅图。
《坤舆图说》的内容，卷上为自然地理常识，卷下的内容，多为人文地理方面，关于五大洲的记述，多采自《职方外纪》而略加新说。
《坤舆格致略说》一卷，1676年刊行于北京。该书有徐光启的长孙徐尔觉（1603-1680）写的序。
实际上是《坤舆图说》的简编，但略去了地图方面的几乎所有知识。仅述及世界上各种奇闻，诸如动物、植物、古代七大奇观、以及其他稀罕的事物，皆短篇，寥寥数语，多已见于《坤舆图说》或《职方外纪》等书。
《坤舆格致略说》述及宇宙学、地理学和自然科学的一般性知识，地理学方面只是大略地涉及亚洲、欧洲、非洲、美洲、澳洲和南极洲的情况，内容部分取材于《坤舆全图》和《坤舆图说》。
南怀仁于1674年（康熙十三年）完成了《坤舆全图》的绘制。
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