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就这样打打停停，不到一个时辰，关羽就浑身带伤了，赤兔马的腿上也被太史慈射了一箭，行动愈发迟缓，眼看就到了走投无路的地步。
就在这千钧一发之际，济水对岸划来一条小船，上面站着七八名手持弓箭的兵卒，为首一人正是带兵先行的关平。
原来关平带兵先行一步，却放心不下关羽，将军队托付给马良，自己寻了一只小船，沿河岸来寻关羽。其实关羽要是不跑的话，关平早就能找到关羽了，但关羽和太史慈曹仁二人打打停停，沿河跑出十余里，所以关平到现在才堪堪赶来。
关平见到关羽形势危急，就要上岸去助关羽，身边的兵卒急忙劝道：“少将军不可冒险，只要用弓箭射杀太史慈和曹仁，关将军就可以趁机脱险了。”
关平闻言点头称是，将小船撑至岸边，拈弓搭箭，对着太史慈就是一箭。
太史慈只得招架，抬手用长枪挑飞关平的暗箭，但就这一么一耽搁，关羽用出全身的力气，一刀劈开曹仁，策马就像河边奔去。
曹仁提马便追，又被关平射了一箭，就已经追不上关羽了。
关羽来到济水边上，牵着赤兔马就往小船游去，这边太史慈挽起硬弓，对着河里的关羽就是一箭。
记得关平大叫一声：“父亲小心。”
可关羽人在济水之中，身上还有铠甲累赘，竭力扭动身子也没避过这一箭，被太史慈一件穿透了手臂。关羽痛呼一声，一下子沉了下去，关平这边顿时跳下三名水性精熟的兵卒，去救关羽。
曹仁见到太史慈一箭射中关羽，也毫不示弱，抽出弓箭就奔着关羽射去。
那边的关平也用围魏救赵之法，用弓箭骚扰太史慈和曹仁，在关平的掩护下，三名兵卒终于救起关羽，爬上小船，但也有两名兵卒被太史慈和曹仁射杀，沉尸河底，就连关羽的赤兔马也顾不上了。
关羽九死一生，逃过济水，太史慈和曹仁也不敢再追了，过了济水，就真是关羽控制的地盘了。
虽然没至关羽于死地，不过两个人也算大获全胜，斩杀了近万荆州兵卒，还得了关羽的赤兔马和青龙偃月刀。
打扫战场，太史慈一箭射中关羽，功劳大些，挑了赤兔马，曹仁虽然也拿了青龙偃月刀表功，但这刀真心没什么用，除了关羽，没人会用。
两个人带着兵卒回到许昌，接着等待李重和曹操的消息。
李重和曹操几乎同时得到关羽放弃许昌的消息，经过一番思索，李重给太史慈下了这样一个军令：如果曹仁不攻打许昌，那么咱们也不动手，就在许昌城下驻扎。这也算是间接地向曹操示好，保持盟友之间的信任度了。
当然，有一点曹操不知道，那就是刘封早就李重眉来眼去了。
一代奸雄曹操也有很强的大局观，给曹仁下达了一个差不多的命令，不过曹操也留了一个后手，就是叫曹仁派人偷偷联系许昌的刘封，至于联系刘封的目的吗？想必不说大家也能猜到。
当然，就在曹仁联系刘封的第二天，刘封就暗地里告知太史慈了，太史慈虽然赶到有些可笑，还是非常严肃的告诉刘封，让刘封对曹仁虚与委蛇。
差不多的时间，刘备关羽终于带着两万来军队回到襄阳城中，不过关羽也不好受，手臂被太史慈射了一箭，再被河水侵泡，就有些肿胀了，颜色也有些发黑。按照现在的话说，就是伤口发炎了。
刘备得知关羽赶到襄阳，立即派马超突围，到襄阳去筹划粮草。不过刘备这时考虑的有点不周全了，他没说自襄阳领兵救援，谁做主将，只是告诉马超，如果关羽伤势痊愈，就让关羽领兵，如果关羽伤势未愈，就让马超自己带兵。
刘备说的轻松，可是不知马超心里已经愤懑异常了，马超的想法很简单，刘备你这说的什么话？难道我马超就不如关羽吗？
虽然马超很是气愤，但也没说出来，答应一声就领兵出城了。
曹操虽然对刘备派兵突围有所准备，但也架不住马超怒气爆棚，战斗力飙升，再加上曹操本来对马超就有点心理阴影，几次冲杀下来，就被马超突围而去了。
在这里要补充一下，刘备的战略计划比较小心，不是分兵救援采石矶和江陵，而是先集结兵力救援江陵，打退曹操之后，再出兵采石矶。当然，刘备也有将立足未稳的李重赶出江东的心思，只不过没敢说出来罢了。