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就在本地绿营胆战心惊的祈祷着明军晚些时候过来攻城，起码等到援兵抵达再说的时候，老天爷就真的似乎听到了他们的乞求，并且大发了一把善心。只是这份善心，随着时间的推移以及侦骑四出，很快就变成了一场于那些援兵来说只有惊没有喜的怪事——郑成功的大军，撤军了。
“不对，这是调虎离山！”
就像王邦俊所言的那般，第二天一早，明军乘风而去，待到初十的一早，已经抵达漳浦县与诏安县之间的云霄镇地界。
大军在白塔登陆，郑成功分兵而行，以左先锋施郎、援剿左镇黄廷、前冲镇阮引三镇右左而进，右先锋杨才、援剿右镇黄山、左冲镇康明、右冲镇何德由右而进，藩自率统领戎旗镇以及中冲镇柯宸枢、亲丁镇甘辉由中而进，直扑云霄镇。
云霄镇城始建于明正德年间，此后几经倾覆，几经修复，至顺治元年，即崇祯十七年城倾，伴随着明清易代，当地的地方官在一时间便没了修复的心思，以至于此间虽为军事要地，却根本无城可守。
云霄此地，原设有总兵官，也称福建左路总兵。现任总兵叫做王之纲，北京宛平人，是原兴平伯高杰的部下，与李成栋本也是一个锅里抢过饭吃的老兄弟。不过此人这些年却少有驻扎本地，多半是在闽北、江西助剿，臭名昭著的邵武之屠便是这厮的手笔，后来清军镇压“江西四大寇”也多称其力。
但是如此地方，却不可无兵将守御。就这样，王起俸的老上司张国柱就以着云霄参将的身份作为此间的守将，统兵千余。此番郑成功大军来袭，张国柱面临着如此窘迫，唯恐死于清廷军法，又不愿投降如“风中烛火”般的明军，也只得率千总夏义、柯虎二人离城五里迎战郑成功大军，只留下旗鼓中军姚国泰守御几乎无险可依的镇城。
张国柱所部很快就与施琅的左先锋镇接触，交锋数合，左先锋镇中军副将施显跃马扬刀，直扑其阵。张国柱被迫迎战，但却仅仅是一个回合就被施显斩于马下。清军闻主帅战死，当即大溃，尸横遍野。
紧接着，随后赶到的郑成功统兵攻城。守将姚国泰奋力死守，但却还是被中冲镇和左冲镇突破了城防，姚国泰被明军所伤，倒于积尸之中。
郑成功拿下了云霄镇，闻姚国泰之名，遣人寻得，其人身背数创，换作旁人早已死透了，可是姚国泰却气息未决，眼见于此郑成功连忙请了最好的郎中加以医治，总算是捡回了这条命来，随后送至东山岛，交给当地地方官看护医治。
云霄即下，下一步无非是向东攻漳浦，亦或是向西陷诏安。前者因调虎离山之计，由于距离上与海澄更近，肯定守备更加严密；而后者不光可以实现突袭之效，更兼夺取其地便可以与潮州的占领区连成一片，自然也就无需再行选择了。
“国姓，我军进攻云霄镇，府城的鞑子必派兵来援。现在我军拿下了云霄镇，但是此间城防全无，实在不是个能够守御的所在。而盘陀岭乃是虏师入云霄、诏安的必经之路，末将愿领本部兵马镇守盘陀岭，拦截虏师！”